In juli 1952 is het bedrijf opgericht door R. van den Beld die reeds langer als chauffeur werkzaam was bij een bedrijf met onder andere verhuur van "huurauto's met chauffeur".

Eind jaren vijftig vond er, vanwege enkele overeenkomsten met een ziekenfonds, uitbreiding van het wagenpark plaats en werd een "ziekenauto" aangeschaft.

Eind jaren zeventig kwam er verbreding van het vervoersaanbod door de aanschaf van een acht-persoonsbus ingericht voor rolstoelgebonden personenvervoer. Binnen een jaar uitbreiding van rolstoelgebonden personenvervoer met drie auto's vanwege een nieuw vervoerscontract.

Begin jaren tachtig kwam er een verdere verbetering van liggend ziekenvervoer tot professionele ambulancehulpverlening. In 1995 was er de overdracht van de afdeling ambulancehulpverlening aan Regionale Ambulancehulp Voorziening IJssel-Vecht te Zwolle. In 2005 volgde een verdubbeling van materieel en medewerkers door uitvoering van een leerlingenvervoer opdracht (ongeveer 165 leerlingen)

In 1977 werd de eenmanszaak gewijzigd in V.O.F. door de toetreding van twee zonen. Vanaf 1993 alleen de twee gebroeders.
Met ingang van 1 januari 2003 hebben we als eenmanszaak Jan Willem van den Beld en Bep de bedrijfsactiviteiten overgenomen. Eind mei 2004 werd de rechtsvorm van het bedrijf gewijzigd in een besloten vennootschap. En sinds september 2007 zijn we onderdeel van TSN Holding bv te Heerde.

Thans zijn er 50 medewerkers (ongeveer 23 fte) in dienst. Het aantal voertuigen is 47. Wij zijn gespecialiseerd in met name rolstoelgebonden personenvervoer en de activiteiten zijn alleen gericht op kleinschalig personenvervoer.